蘇州優(yōu)達(dá)斯汽車(chē)科技有限公司成立于2016年12月,是清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院的孵化企業(yè)之一。優(yōu)達(dá)斯是一家擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的高新企業(yè),公司長(zhǎng)期專(zhuān)注于智能駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)、智能駕駛輔助控制系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。
公司以特有的遠(yuǎn)距離超聲波處理技術(shù)和多探頭信息、多源信息融合環(huán)境感知技術(shù)為核心,成功開(kāi)發(fā)出了前/后向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)、自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)、融合式自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)等一系列產(chǎn)品,并成功搭載于多款國(guó)內(nèi)外知名汽車(chē)品牌車(chē)型。
公司核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自清華大學(xué)、南京理工、南京郵電、東南大學(xué)等國(guó)內(nèi)985/211高校,并全職引進(jìn)海外超聲波技術(shù)專(zhuān)家,技術(shù)實(shí)力雄厚,采用國(guó)際先進(jìn)經(jīng)營(yíng)理念進(jìn)行企業(yè)生產(chǎn)管理,擁有完備的技術(shù)服務(wù)支持體系。
公司自主開(kāi)發(fā)的遠(yuǎn)距離高性能超聲波雷達(dá),探測(cè)距離達(dá)5米以上,平均距離精度< 2%,配套有獨(dú)特的傳感器安裝支架結(jié)構(gòu),已實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn),安裝于多款車(chē)型。
公司代理銷(xiāo)售國(guó)際上高性能毫米波雷達(dá)用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛改裝服務(wù),提供相關(guān)資源及改裝合作。同時(shí)可提供24GHz、77GHz毫米波雷達(dá)ADAS解決方案
碰撞預(yù)警系統(tǒng)在同一方向可同時(shí)檢測(cè)3個(gè)障礙物,給出每個(gè)障礙物的大致輪廓,并將障礙物坐標(biāo)信息以及車(chē)輛的行駛路徑和障礙物軌跡實(shí)時(shí)顯示在環(huán)境地圖上,根據(jù)檢測(cè)到的障礙物的距離遠(yuǎn)近進(jìn)行報(bào)警。
在駕駛員低速行車(chē)、泊車(chē)過(guò)程中,實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛前后、左右兩側(cè)的障礙物情況,同時(shí)可采集方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信息進(jìn)行行駛路徑范圍內(nèi)是否存在障礙物的判定,從而提醒駕駛員注意,同時(shí)提供轉(zhuǎn)向操作建議,減少由于轉(zhuǎn)向、變道時(shí)盲區(qū)導(dǎo)致的交通事故。可依據(jù)車(chē)型尺寸,合理布置側(cè)邊雷達(dá)數(shù)量及位置。
通過(guò)在車(chē)輛前后方及左右側(cè)方安裝遠(yuǎn)距離超聲波雷達(dá)傳感器,覆蓋車(chē)輛周邊5m范圍。通過(guò)檢測(cè)車(chē)輛后方及側(cè)方盲區(qū)內(nèi)是否有障礙物,在駕駛員打了轉(zhuǎn)向燈,意圖變道時(shí),如存在障礙物,系統(tǒng)會(huì)發(fā)出聲音報(bào)警,減少由于變道導(dǎo)致的交通事故,提供車(chē)輛側(cè)向保護(hù)。
MTG系統(tǒng)包括油門(mén)誤踩抑制(FPD)功能及低速緊急制動(dòng)(LSAEB)功能,通過(guò)感知融合、進(jìn)行前/后方障礙物大小/輪廓/高度識(shí)別、油門(mén)誤踩動(dòng)作識(shí)別、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩輸出控制、制動(dòng)輸出控制等,減少起步時(shí)油門(mén)誤踩、低速碰撞等事故。
采用自主研發(fā)的超聲波數(shù)據(jù)處理方法,并將超聲波數(shù)據(jù)和攝像頭數(shù)據(jù)進(jìn)行深度融合,得到車(chē)輛當(dāng)前位置、最優(yōu)目標(biāo)位置以及周?chē)沫h(huán)境參數(shù),同時(shí)規(guī)劃出合理的泊車(chē)路徑,自動(dòng)控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)及檔位,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)泊車(chē)入位。
駕駛者在停車(chē)位或車(chē)庫(kù)中泊車(chē)時(shí),用手機(jī)app就可以讓系統(tǒng)通過(guò)自主學(xué)習(xí)保存停車(chē)路線(xiàn),只需通過(guò)遙控鑰匙或手機(jī)app,就可以完成駕駛員下車(chē)后的全自動(dòng)泊車(chē)功能以及自動(dòng)召喚車(chē)輛功能。
AVP代客泊車(chē)系統(tǒng),基于車(chē)輛上安裝的超聲波傳感器、攝像頭、毫米波等其他車(chē)載傳感器,利用V2X技術(shù),借助 “停車(chē)場(chǎng)端”的輔助設(shè)施,通過(guò)手機(jī)APP軟件啟動(dòng)功能后,實(shí)現(xiàn)駕駛員下車(chē)后在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的自動(dòng)駕駛,自動(dòng)完成車(chē)位搜尋、泊車(chē)入位。同時(shí)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程召喚,自動(dòng)出庫(kù)并自動(dòng)駕駛至指定位置。
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